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穿梭貨架的核心部件-穿梭車的結構組成與特點描述
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7872 更新時間：2017-08-16 【
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作為自動化倉儲系統中的一種智能型軌道導引搬運設備，穿梭車能顯示單元物料高速、高效自動輸送，具有高度的自動化和靈活性。穿梭車具有沿著固定路徑動態移載的功能，可實現物料在不同工位之間的傳送，使得自動化輸送系統的設備布局更加緊湊、簡捷，提高了物料輸送效率，在自動化物流系統中的應用日益廣泛。穿梭貨架是其使用的典型代表之一。
從軌道形式上，穿梭車可分為往復式直行穿梭車，環形穿梭車，環形穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，是穿梭車的發展趨勢。穿梭車與固定于立庫端部的垂直提升機、連續提升機或者提籃式貨架自由組合、配合使用，可以實現多層穿梭，有可能替代堆垛機，完成件箱物料的快速存取作業。由于作業有效載荷與設備自重比值比較小，意味著大大降低了每個倉儲單元作業的能耗，具有綠色節能概念，符合目前世界發展的潮流。
往復式直行穿梭車是一種用于自動化的物流系統中的智能型軌道導引搬運設備，在電控系統的控制下，通過編碼器、激光測距等認址方式精確定位于各個輸入輸出工位，接受物料后進行往復穿梭運輸，主要應用于自動化物流系統中單元物流高速、高效的平面自動輸送，具有高度的自動化和靈活性。
穿梭車的結構組成
往復式直行穿梭車主要由車體系統、輸送裝置、認址裝置、導軌系統、安全保護裝置、電氣裝置及穿梭車調度管理等組成。
（1）車體系統。主要由車架體、行走驅動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體，主要有型鋼焊接而成。行走驅動裝置由傳動軸、驅動輪及電機等組成。行走驅動裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料，既提高了輪子的耐磨性，又大大減少了輪子與走行輪的摩擦力，這樣可以延長輪子的使用壽命。此外，車體可根據總體工藝流量需要設計成雙車體，以適應雙工位的需求。
（2）輸送裝置。輸送裝置是物料的輸送部分，安裝于車體上，框架采用鋼結構。根據物料的形式，可選擇輥道輸送、鏈式輸送、皮帶輸送等輸送形式，同時可根據總體工藝流量需要設計成雙輸送裝置，以適應雙工位輸送的需求，可大大提高輸送能力。
（3）認址裝置。認址裝置是穿梭車出入庫站臺的定位信號裝置。認址裝置有鏈條式、同步帶式、摩擦輪式編碼認址，以及激光認址、條碼認址等多種方式，根據不同的電控模式進行選擇。認址裝置的精確性可可靠性直接影響船速車的定位精度以及運行的平穩性，因此要根據設備的運行能力要求及投資成本選擇不同的認址方式。
（4）導軌系統。導軌系統由導軌和停止器組成，是承載穿梭車基礎和行走的導向。導軌有外購輕型鋼軌、專業鋁材型導軌兩種形式。兩種導軌都配置停止器，包括緩沖器和支架等，安裝在軌道的兩端，防止穿梭車在意外情況下沖出軌道。軌道類型根據設備的運行能力要求及投資成本進行選擇。
（5）穿梭車的安全保護裝置。穿梭車配備安全距離檢測裝置及障礙物檢測器，如果檢測到在其設定的范圍內有異常時候會發出聲光報警直至其停止運行，安全保護裝置能夠在不影響穿梭車正常運行的情況下，有效的保護作業人員、貨物在進入穿梭車運行區域時的安全，并有效防止穿梭車自身的損壞。
（6）穿梭車的電氣裝置。電氣裝置由PLC、變頻驅動器、光電開關、編碼器、條碼識別器等組成。不同的行走速度配置不同的電控模式，目前較為通用的行走速度為180m/min的往復式穿梭車，其電控模式采用的是速度及位移雙閉環控制。供電模式主要有柔性拖纜供電、滑觸線供電和無接觸供電三種模式。
（7）穿梭車的調動管理系統。穿梭車調度管理系統由計算機、通信卡、調度管理軟件和通信軟件等構成。穿梭車自帶控制PLC，負責實現單臺穿梭車行走、轉彎、定位、輸送等控制。通過Profibus-DP總線方式對穿梭車和穿梭車調度系統進行組態，實現適時的自由的通信。
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