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如今，社會化生產與貿易中，人們對基礎設施的重視程度越來越高，希望在效率與運營的精準度上會再上一個層次。在物流設備的采購使用上，自動化、智能化的系統產品往往能夠帶來這些方面的改變。自動化立體倉庫系統一個例證，需求者似乎越來越不滿足于傳統的倉儲設備的運用，它們更希望搭建像自動化立體倉庫這樣整體式系統化的倉儲設備來給自己的產品生產與流通帶去全新的改變。我們來看看所謂的自動化立體倉庫都由哪些部分組成。
自動化立體倉庫是一個集成系統，是由多個倉儲設備及相配套的控制系統組成的系統化的綜合設備，相比于傳統單一的倉儲貨架系統，它們往往更具自動化、可控性、智能化、一體化的存取特點。可以最大程度的減少人的參與，并做到最大化的精準搬運的效果。自動化立體庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是設計好的標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作，而控制整個系統操作的則是專門研發的WCS系統。
自動化立體倉庫組成部份
自動化立體倉庫有貨架、標準托盤、巷道堆垛機、輸送機系統、AGV小車、WCS自動控制系統等組成。
1、貨架。貨架是存儲貨物的基本單元，是用于存儲貨物的鋼結構。作為自動化的倉庫系統的組成部分，這部分的貨架由貨物的存儲的具體情況所決定，一般以高位貨架為主，根據系統設計制造貨架的各個部分。
2、托盤或者貨箱。：這是用于直接承載貨物的器具，一般來說一個托盤既一個貨位，這也是設計貨架系統的重要參考因素之一。
3、巷道堆垛機:這是整個系統的主要部分之一，可以說這是一個承上啟下的設備，用于自動存取貨物的設備，按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、立體庫的輸送機系統。這是立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統。即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、WCS自動控制系統。驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線
收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程。2、物流要求：上游進入倉庫的最大入庫員、向下游轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量。3、物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性。4、立體倉庫的現場條件及環境要求。5、用戶對倉庫管理系統的功能要求。6、其它相關的資料及特殊要求。
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