自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的簡(jiǎn)稱為AGV，是指具有光學(xué)或者電磁等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿著規(guī)定的路線行駛，具有安全保護(hù)及載重功能的運(yùn)輸車。在倉(cāng)儲(chǔ)物流，精準(zhǔn)調(diào)配，自動(dòng)控制等領(lǐng)域中，AGV有著廣泛的應(yīng)用范圍。我們來(lái)了解一下AGV各個(gè)部分的專業(yè)術(shù)語(yǔ)，分別怎么理解。
自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV) Automated Guided Vehicle
是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，由計(jì)算機(jī)控制、輪式移動(dòng)為特征、并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛的運(yùn)輸車輛。AGV可具有安全防護(hù)、移載(裝卸)等多種功能。
自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)(AGVS) AGV System
具備自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車特性的一整套系統(tǒng)，一般包括數(shù)量不等的AGV車輛，上位控制系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等。
車載控制系統(tǒng) Onboard control system
用于AGV車輛的計(jì)算機(jī)控制軟件及其相關(guān)器件的總稱。
上位控制系統(tǒng) Host control system
用于AGV調(diào)度系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制軟件及其相關(guān)器件的總稱。
系統(tǒng)能力 System capacity
AGV系統(tǒng)在單位時(shí)間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)的最大的搬運(yùn)能力。
系統(tǒng)可靠性 System reliability
AGV系統(tǒng)正常工作時(shí)間所占工作總時(shí)間的百分比，由于多臺(tái)AGV處在并行工作模式中，其中一臺(tái)發(fā)生故障的時(shí)間權(quán)值為1/n，n為系統(tǒng)中AGV的總臺(tái)數(shù)。
地面固定設(shè)備 Stationary equipment
在AGV系統(tǒng)中，用于上位控制，導(dǎo)航/導(dǎo)引，通訊，充電等設(shè)備的總稱。
反射板 Reflector
在激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)中使用的導(dǎo)航或?qū)б龢?biāo)識(shí)物。
平面反射板 Flat reflector
反射板的一種類型，反射面為平面
柱狀反射板 Column reflector
反射板的一種類型，反射面為柱面
定位標(biāo)志 Position mark
AGV在停車定位時(shí)使用的標(biāo)識(shí)物。
磁帶 Magnetic tape
用于磁帶導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施，一般是沿AGV的行駛路徑將其粘貼于地板表面。
導(dǎo)引線 Wire
用于電磁導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施，一般是沿AGV的行駛路徑將其埋于地下。
反光帶 Reflective tape
用于光學(xué)導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引標(biāo)識(shí)，按導(dǎo)引傳感器的特點(diǎn)，沿AGV的行駛路徑噴涂或粘貼相應(yīng)顏色的色帶。
感光帶 Sensitive tape
用于光學(xué)導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引標(biāo)識(shí)，按導(dǎo)引傳感器的特點(diǎn)，沿AGV的行駛路徑粘貼或噴涂相應(yīng)的化學(xué)感光材料。
磁釘 Magnet
定位標(biāo)識(shí)的一種，用磁性材料做成。
頻率發(fā)生器 Frequency generator
用于電磁導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施，能夠?qū)⑻囟ǖ念l率加載至導(dǎo)引線上。
無(wú)線接入點(diǎn) Wireless access point
以無(wú)線局域網(wǎng)方式進(jìn)行通訊的固定通訊設(shè)備。
無(wú)線調(diào)制解調(diào)器 Radio modem
以射頻(RF)方式進(jìn)行通訊的通訊設(shè)備。
無(wú)線局域網(wǎng) Wireless LAN
用于AGV車輛和上位控制系統(tǒng)通訊的網(wǎng)絡(luò)。
充電站 Charging Station
用于AGV車輛充電的設(shè)備及地點(diǎn)的總稱。
充電連接器 Charging connector
用于AGV車輛充電連接的器件(包括地面和車載)。
物流調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器Logistic system server
用于運(yùn)行物流調(diào)度系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)。
AGV調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器AGV dispatch system server
用于運(yùn)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)。
數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器 Data base sever
為AGV調(diào)度系統(tǒng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
關(guān)聯(lián)設(shè)備 Correlative equipment
與AGV系統(tǒng)相關(guān)的外部設(shè)備，一般是指與AGV協(xié)作完成裝卸貨操作的設(shè)備。
物流調(diào)度系統(tǒng) Logistic system
AGV系統(tǒng)的上位控制系統(tǒng)，AGV系統(tǒng)的任務(wù)可由此系統(tǒng)產(chǎn)生。
AGV調(diào)度系統(tǒng) AGV dispatching system
調(diào)度任務(wù)執(zhí)行、車輛分配、路徑分配及交通管制的控制軟件。
熱啟動(dòng) Warm start
AGV調(diào)度系統(tǒng)在上一次退停止時(shí)保存的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上啟動(dòng)執(zhí)行。
冷啟動(dòng) Cold start
AGV調(diào)度系統(tǒng)啟動(dòng)執(zhí)行，重新進(jìn)行系統(tǒng)初始化。
系統(tǒng)控制接口 System Control Interface
AGV系統(tǒng)向外界提供的控制接口，使得它能夠被集成到更大的系統(tǒng)中。
圖形監(jiān)控 Graphical monitor
以圖形化的方式提供對(duì)整個(gè)AGV系統(tǒng)運(yùn)行情況的查詢和人工干預(yù)。
通信協(xié)議 Communication protocol
AGV調(diào)度系統(tǒng)和AGV車輛通信使用的通信協(xié)議。
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